Všeobecnosť
Nervy sú dôležité štruktúry periférneho nervového systému, ktoré vyplývajú zo zoskupenia niekoľkých axónov a ktoré majú dôležitú úlohu transportu nervových impulzov z centrálneho nervového systému na perifériu a naopak.
Kraniálne nervy pochádzajú z mozgu a inervujú hlavu a krk; miechové nervy naopak pochádzajú z miechy a inervujú všetky časti tela, ktoré nie sú inervované hlavovými nervami.
V závislosti od typu axónov, ktoré ich tvoria, môžu nervy pokrývať tri funkcie: motorickú funkciu, senzorickú a zmiešanú funkciu. Nervy s motorickou funkciou prenášajú nervové impulzy z centrálneho nervového systému do kostrových svalov a žliaz; senzorické nervy vedú nervové impulzy z periférnych anatomických oblastí (napr. kožné receptory) do centrálneho nervového systému; nakoniec, nervy so zmiešanou funkciou majú dvojnásobnú schopnosť pôsobiť ako nervy s motorickou funkciou, ako aj nervy so zmyslovou funkciou.